根據換刀形式進行分類:
(1)機加工中心換刀裝置由刀庫和機械手級組成,換刀動作由機械手完成。
(2)機械手加工中心。這種加工中心的換刀過程是通過協調刀庫和主軸箱的動作來完成的。
(3)旋轉塔式刀具倉庫加工中心一般用于小型加工中心,主要是加工孔。
按機床形態分類:
(1)臥式加工中心是指主軸軸處于水平狀態的加工中心。水平加工中心一般有3到5個運動坐標。有三個直線運動坐標(沿X、Y、Z軸)和一個旋轉坐標(工作臺),可以使工件一次夾緊完成除安裝面和頂面以外的其他四個表面的加工。臥式加工中心比立式加工中心應用范圍廣,適用于復雜箱體、泵體、閥體等零件的加工。然而,臥式加工中心占地面積大,重量大,結構復雜,價格昂貴。
(2)立式加工中心是指軸線處于垂直狀態的加工中心。立式加工中心一般有三個直線運動坐標。工作臺具有分度和旋轉功能。工作臺上可安裝水平軸數控轉臺,加工螺旋件。立式加工中心主要用于加工氣缸單箱、箱蓋、板部件和平面凸輪。立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、價格低廉的優點。
(3)龍門加工中心與龍門銑床相似,適用于大型或復雜工件的加工。
(4)通用加工中心通用加工中心又稱五面加工中心小工件夾持,除安裝面外,其余加工全部完成,具有縱橫加工中心功能。普通的萬健斜軸中心有兩種形式:一種是主軸可以作為垂直加工中心或水平加工中心旋轉900;二是主軸不改變方向,而工作臺與工件旋轉900完成工件五面的加工。在萬能加工中心安裝工件,避免了二次夾緊引起的安裝誤差,效率高,精度高,但結構復雜,成本高。